В 1960-е в серьёзных технических вузах были музеи термеха (теоретической механики). Там собирались вот такие механизмы:

 

Не знаю, есть ли где "самая полная" такая коллекция. И.И.Артоболевский однажды пытался охватить - есть его шеститомник. В ролике и мальтийский, и механизмы с остановами, эксцентриковые, но вообщем-то типов немного.

 

А это уже самый лучшее объяснение, что такое дифферинциал в машине, и зачем он. Поймёт хоть... хоть Пугачева! Смотреть лучше после 1-й трети.

 

 

Подсмотрено у Pipesmoker.